回転刃歯を作業部品とする駆動式土壌耕うん機。ロータリ耕うん機とも呼ばれます。ロータリ耕うん機の刃軸の構成により、横軸型と縦軸型の2種類に分けられます。刃軸が水平に配置された横軸ロータリ耕うん機が広く使用されています。分類は土壌破砕能力が強く、1回の作業で土壌を細かく均一に肥料と混ぜることができ、地面のレベルが乾燥地播種または水田植栽の要件を満たします。農業時間の達成に役立ち、作業効率を向上させ、トラクターのパワーを十分に活用します。ただし、残渣や雑草を覆う能力が悪く、耕作深さが浅い（乾式耕作12-16センチメートル、水耕作14-18センチメートル）ため、エネルギー消費量が多くなります。主に田んぼや野菜畑、果樹園での栽培に使用されます。 大型水平軸ロータリ耕耘機の耕作深さは20-25センチメートルに達することができ、主に低木、沼地、草原の耕作に使用されます。
