耕うん機は、中国の田植え地域で一般的に使用されている小型の整地機械です。鋤、熊手、ローラーなどの農具を備え、整地の全プロセスを実行します。構造上の特徴により、単輪と双輪の2つのカテゴリに分けられます。単輪耕うん機の単輪駆動は、元の電動移植機の歩行機構の進化形であり、牽引農具とバランス機構が追加されています。双輪耕うん機は、小型の歩行トラクターと農具で構成された2輪駆動ユニットです。主なタスクは土壌を耕すことです。土壌を耕すと、表面の植生が下層に埋もれ、耕しながら土壌を破壊する機能も備えています。
